Here is a list of all documented functions with links to the struct/union documentation for each field:

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• I() : LibXR::PID< Scalar >
• I2C() : LibXR::I2C
• IdleClocks() : LibXR::Debug::Swd, LibXR::Debug::SwdGeneralGPIO< SwclkGpioType, SwdioGpioType >
• ILimit() : LibXR::PID< Scalar >
• Inertia() : LibXR::Inertia< Scalar >
• InertiaForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• InertiaForeachFunLoopStart() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• Init() : LibXR::CH32CAN, LibXR::CH32USBDevice, LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential, LibXR::Logger, LibXR::STM32CAN, LibXR::STM32CANFD, LibXR::STM32USBDevice, LibXR::USB::DeviceCore
• InitDeviceConfigClassic() : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• InitDeviceConfigFd() : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• Insert() : LibXR::RBTree< Key >, LibXR::Stack< Data >
• InvalidateSelectCache() : LibXR::Debug::Swd
• IsBlockEmpty() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsBlockError() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsBlockInited() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsComposite() : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• IsCompositeConfig() : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• IsConnected() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• IsDoubleBuffer() : LibXR::SPI
• IsDtrSet() : LibXR::USB::CDCBase
• IsErrorId() : LibXR::CAN
• IsHostFormatOK() : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• IsInited() : LibXR::USB::DapLinkV2Class< SwdPort >
• IsRemoteWakeupEnabled() : LibXR::USB::DeviceCore
• IsRtsSet() : LibXR::USB::CDCBase
• IsSet() : LibXR::Flag::Atomic, LibXR::Flag::Plain
• IsStalled() : LibXR::USB::Endpoint
• IsValid() : LibXR::ESP32NvsFlashDatabase