Here is a list of all documented functions with links to the struct/union documentation for each field:

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• I() : LibXR::PID< Scalar >
• I2C() : LibXR::I2C
• ILimit() : LibXR::PID< Scalar >
• Inertia() : LibXR::Inertia< Scalar >
• InertiaForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• InertiaForeachFunLoopStart() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• Init() : LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential, LibXR::Logger, LibXR::STM32CAN, LibXR::STM32CANFD
• Insert() : LibXR::RBTree< Key >, LibXR::Stack< Data >
• IsBlockEmpty() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsBlockError() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsBlockInited() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsConnected() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• IsValid() : LibXR::ESP32NvsFlashDatabase