Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- i -

i : LibXR::PID< Scalar >::Param
i_ : LibXR::PID< Scalar >
i_configuration_ : LibXR::USB::ConfigDescriptor
i_limit : LibXR::PID< Scalar >::Param
iad : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
iConfiguration : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::Header
identity : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
idle_rate_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
idProduct : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
idVendor : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
idx_ : LibXR::ESP32ADC::Channel
iFunction : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::IADDescriptor
iInterface : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::InterfaceDescriptor
ik_mult : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Param
iManufacturer : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
in0 : LibXR::USB::DeviceCore
in_ep_interval_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
in_ep_num_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
in_isr_ : LibXR::CallbackBlock< ArgType, Args >
inertia : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Runtime
INIT : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8
inited : LibXR::USB::DeviceCore
inited_ : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8, LibXR::USB::CDCBase, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
input_line_ : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
intf : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >::HIDDescBlockIN, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >::HIDDescBlockINOUT
ip : LibXR::WifiClient::StaticIPConfig
ip_str_ : LibXR::ESP32WifiClient
iProduct : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
is_full_ : LibXR::BaseQueue
is_initialized_ : LibXR::ESP32WifiClient
iSerialNumber : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
items_ : LibXR::USB::ConfigDescriptor
itf_comm_in_num_ : LibXR::USB::CDCBase
itf_num_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >