Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

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• I() : LibXR::PID< Scalar >
• i : LibXR::PID< Scalar >::Param
• I2C() : LibXR::I2C
• i_ : LibXR::PID< Scalar >
• i_configuration_ : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• i_limit : LibXR::PID< Scalar >::Param
• iad : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• iConfiguration : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::Header
• identity : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• idle_rate_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• idProduct : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• idVendor : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• idx_ : LibXR::ESP32ADC::Channel
• iFunction : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::IADDescriptor
• iInterface : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::InterfaceDescriptor
• ik_mult : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Param
• ILimit() : LibXR::PID< Scalar >
• iManufacturer : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• in0 : LibXR::USB::DeviceCore
• in_ep_interval_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• in_ep_num_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• in_isr_ : LibXR::CallbackBlock< ArgType, Args >
• Index : LibXR::USB::DescriptorStrings
• Inertia() : LibXR::Inertia< Scalar >
• inertia : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Runtime
• InertiaForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• InertiaForeachFunLoopStart() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• INIT : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8
• Init() : LibXR::CH32USBDevice, LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential, LibXR::Logger, LibXR::STM32CAN, LibXR::STM32CANFD, LibXR::STM32USBDevice, LibXR::USB::CDCBase, LibXR::USB::CDCReadTest, LibXR::USB::CDCWriteTest, LibXR::USB::ConfigDescriptorItem, LibXR::USB::DeviceCore, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• inited : LibXR::USB::DeviceCore
• inited_ : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8, LibXR::USB::CDCBase, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• input_line_ : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• Insert() : LibXR::RBTree< Key >, LibXR::Stack< Data >
• intf : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >::HIDDescBlockIN, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >::HIDDescBlockINOUT
• ip : LibXR::WifiClient::StaticIPConfig
• ip_str_ : LibXR::ESP32WifiClient
• iProduct : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• is_full_ : LibXR::BaseQueue
• is_initialized_ : LibXR::ESP32WifiClient
• IsBlockEmpty() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsBlockError() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsBlockInited() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsComposite() : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• IsConnected() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• IsDtrSet() : LibXR::USB::CDCBase
• iSerialNumber : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• IsRemoteWakeupEnabled() : LibXR::USB::DeviceCore
• IsRtsSet() : LibXR::USB::CDCBase
• IsStalled() : LibXR::USB::Endpoint
• IsValid() : LibXR::ESP32NvsFlashDatabase
• IsValidUSBCombination() : LibXR::USB::DeviceCore
• items_ : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• itf_comm_in_num_ : LibXR::USB::CDCBase
• itf_num_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >