Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- i -

• I() : LibXR::PID< Scalar >
• i : LibXR::PID< Scalar >::Param
• I2C() : LibXR::I2C
• i_ : LibXR::PID< Scalar >
• i_limit : LibXR::PID< Scalar >::Param
• identity : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• ik_mult : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Param
• ILimit() : LibXR::PID< Scalar >
• in_isr_ : LibXR::CallbackBlock< ArgType, Args >
• Inertia() : LibXR::Inertia< Scalar >
• inertia : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Runtime
• InertiaForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• InertiaForeachFunLoopStart() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• INIT : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8
• Init() : LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential, LibXR::Logger, LibXR::STM32CAN, LibXR::STM32CANFD
• inited_ : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8
• input_line_ : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• Insert() : LibXR::RBTree< Key >, LibXR::Stack< Data >
• ip : LibXR::WifiClient::StaticIPConfig
• ip_str_ : LibXR::ESP32WifiClient
• is_full_ : LibXR::BaseQueue
• is_initialized_ : LibXR::ESP32WifiClient
• IsBlockEmpty() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsBlockError() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsBlockInited() : LibXR::DatabaseRawSequential
• IsConnected() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• IsValid() : LibXR::ESP32NvsFlashDatabase