Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- j -

• jacobian_matrix_ : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• job_ : LibXR::ASync
• Join() : LibXR::Thread
• Joint() : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >
• joint_num_ : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• joints : LibXR::Kinematic::Object< Scalar >
• jtag_ : LibXR::USB::DapLinkV2Class< SwdPort, DefaultDapPacketSize, AdvertisedPacketCount, MaxDapPacketSize, QueuedRequestBufferSize, QueuedCommandCountMax >
• jtag_chain_ : LibXR::USB::DapLinkV2Class< SwdPort, DefaultDapPacketSize, AdvertisedPacketCount, MaxDapPacketSize, QueuedRequestBufferSize, QueuedCommandCountMax >
• jtag_ir_len_ : LibXR::USB::DapLinkV2Class< SwdPort, DefaultDapPacketSize, AdvertisedPacketCount, MaxDapPacketSize, QueuedRequestBufferSize, QueuedCommandCountMax >
• JTAG_TO_SWD_SEQ0 : LibXR::Debug::SwdGeneralGPIO< SwclkGpioType, SwdioGpioType, IO_DRIVE_MODE >
• JTAG_TO_SWD_SEQ1 : LibXR::Debug::SwdGeneralGPIO< SwclkGpioType, SwdioGpioType, IO_DRIVE_MODE >
• JtagGeneralGPIO() : LibXR::Debug::JtagGeneralGPIO< TckGpioType, TmsGpioType, TdiGpioType, TdoGpioType >
• jump_app_ctx_ : LibXR::USB::DfuBootloaderBackend
• jump_ctx_ : LibXR::USB::DfuRuntimeClass
• jump_to_app_ : LibXR::USB::DfuBootloaderBackend
• jump_to_bootloader_ : LibXR::USB::DfuRuntimeClass
• JumpToBootloader() : LibXR::PowerManager