Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- d -

• D() : LibXR::PID< Scalar >
• d : LibXR::PID< Scalar >::Param
• DAC() : LibXR::DAC
• data : LibXR::Inertia< Scalar >, LibXR::LockFreePool< Data >::Slot, LibXR::Operation< Args >, LibXR::ReadInfoBlock, LibXR::Topic::Block, LibXR::WriteInfoBlock
• data_ : LibXR::Database::Key< Data >, LibXR::EulerAngle< Scalar >, LibXR::List::Node< Data >, LibXR::LockFreeList::Node< Data >, LibXR::RBTree< Key >::Node< Data >, LibXR::USB::ConfigDescriptorItem, LibXR::USB::DeviceDescriptor
• data_bits : LibXR::UART::Configuration
• data_ep_in : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• data_ep_out : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• DATA_IN : LibXR::USB::DeviceCore
• data_in_ep_num_ : LibXR::USB::CDCBase
• data_intf : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• data_len_ : LibXR::Topic::Server
• DATA_OUT : LibXR::USB::DeviceCore
• data_out_ep_num_ : LibXR::USB::CDCBase
• database_ : LibXR::Database::Key< Data >
• DatabaseRaw() : LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >
• DatabaseRawSequential() : LibXR::DatabaseRawSequential
• Decode() : LibXR::FloatEncoder< Bits, Scalar >
• def_domain_ : LibXR::Topic
• Deinit() : LibXR::CH32USBDevice, LibXR::STM32USBDevice, LibXR::USB::CDCBase, LibXR::USB::CDCUart, LibXR::USB::ConfigDescriptorItem, LibXR::USB::DeviceCore, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• Delete() : LibXR::List, LibXR::RBTree< Key >, LibXR::Stack< Data >
• DELETE_CHAR : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• DeleteChar() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• delta_theta_ : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• depth_ : LibXR::Stack< Data >
• desc_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• DescriptorStrings() : LibXR::USB::DescriptorStrings
• DescriptorSubtype : LibXR::USB::CDCBase
• dev_ : LibXR::RamFS
• Device() : LibXR::RamFS::Device
• device_desc_ : LibXR::USB::DeviceCore
• DEVICE_DESC_LENGTH : LibXR::USB::DeviceDescriptor
• device_type : LibXR::RamFS::Device
• DeviceCore() : LibXR::USB::DeviceCore
• DeviceDescriptor() : LibXR::USB::DeviceDescriptor
• DevReadEP0Data() : LibXR::USB::DeviceCore
• DevWriteEP0Data() : LibXR::USB::DeviceCore
• diff_ : LibXR::MicrosecondTimestamp::Duration, LibXR::MillisecondTimestamp::Duration
• Direction : LibXR::GPIO, LibXR::USB::Endpoint
• direction : LibXR::GPIO::Configuration, LibXR::USB::Endpoint::Config
• Disable() : LibXR::ESP32PWM, LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::PWM, LibXR::STM32PWM, LibXR::WifiClient
• DisableInterrupt() : LibXR::CH32GPIO, LibXR::ESP32GPIO, LibXR::GPIO, LibXR::STM32GPIO
• DisableRemoteWakeup() : LibXR::USB::DeviceCore
• Disconnect() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• DisplayChar() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• dns : LibXR::WifiClient::StaticIPConfig
• Domain() : LibXR::Topic::Domain
• domain_ : LibXR::Topic
• double_buffer_ : LibXR::USB::Endpoint
• DoubleBuffer() : LibXR::DoubleBuffer
• DumpData() : LibXR::Topic
• Duration() : LibXR::MicrosecondTimestamp::Duration, LibXR::MillisecondTimestamp::Duration
• dwDTERate : LibXR::USB::CDCBase::CDCLineCoding