Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- d -

• d : LibXR::PID< Scalar >::Param
• data : LibXR::Inertia< Scalar >, LibXR::LockFreePool< Data >::Slot, LibXR::Operation< Args >, LibXR::ReadInfoBlock, LibXR::Topic::Block, LibXR::WriteInfoBlock
• data_ : LibXR::Database::Key< Data >, LibXR::EulerAngle< Scalar >, LibXR::List::Node< Data >, LibXR::LockFreeList::Node< Data >, LibXR::RBTree< Key >::Node< Data >, LibXR::USB::ConfigDescriptorItem, LibXR::USB::DeviceDescriptor
• data_bits : LibXR::UART::Configuration
• data_ep_in : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• data_ep_out : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• data_in_ep_num_ : LibXR::USB::CDCBase
• data_intf : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• data_len_ : LibXR::Topic::Server
• data_out_ep_num_ : LibXR::USB::CDCBase
• database_ : LibXR::Database::Key< Data >
• def_domain_ : LibXR::Topic
• DELETE_CHAR : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• delta_theta_ : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• depth_ : LibXR::Stack< Data >
• desc_ : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• dev_ : LibXR::RamFS
• device_desc_ : LibXR::USB::DeviceCore
• DEVICE_DESC_LENGTH : LibXR::USB::DeviceDescriptor
• device_type : LibXR::RamFS::Device
• diff_ : LibXR::MicrosecondTimestamp::Duration, LibXR::MillisecondTimestamp::Duration
• direction : LibXR::GPIO::Configuration, LibXR::USB::Endpoint::Config
• dns : LibXR::WifiClient::StaticIPConfig
• domain_ : LibXR::Topic
• double_buffer_ : LibXR::USB::Endpoint
• dwDTERate : LibXR::USB::CDCBase::CDCLineCoding