Here is a list of all documented functions with links to the struct/union documentation for each field:

- c -

• CalcBackward() : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• CalcCenterOfMass() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcForward() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcInertia() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcMaxConfigSize() : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• CalcPrescaler() : LibXR::SPI
• CalcTargetForward() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• Calculate() : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC64, LibXR::CRC8, LibXR::CycleValue< Scalar >, LibXR::PID< Scalar >
• Callback() : LibXR::Callback< Args >, LibXR::Topic::Callback
• CallbackBlock() : LibXR::CallbackBlock< ArgType, Args >, LibXR::Topic::CallbackBlock
• CAN() : LibXR::CAN
• CanDeleteChar() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CanDisplayChar() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CDCBase() : LibXR::USB::CDCBase
• CDCToUart() : LibXR::USB::CDCToUart
• CDCUart() : LibXR::USB::CDCUart
• CDCUartReadPort() : LibXR::USB::CDCUartReadPort
• CDCUartTxOpDequeueHelper() : LibXR::CDCUartTxOpDequeueHelper
• CenterAlign() : LibXR::Print::Writer::Spec
• CenterOfMass() : LibXR::CenterOfMass< Scalar >
• CenterOfMassForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CH32CAN() : LibXR::CH32CAN
• CH32Flash() : LibXR::CH32Flash
• CH32GPIO() : LibXR::CH32GPIO
• CH32I2C() : LibXR::CH32I2C
• CH32PWM() : LibXR::CH32PWM
• CH32SPI() : LibXR::CH32SPI
• CH32UART() : LibXR::CH32UART
• CH32USBDevice() : LibXR::CH32USBDevice
• Channel() : LibXR::STM32ADC::Channel
• CheckInterrupt() : LibXR::HPMGPIO
• CheckPublishContract() : LibXR::Topic
• CheckServerPublishContract() : LibXR::Topic
• CheckSubscriberType() : LibXR::Topic
• Clamp() : LibXR::USB::HIDGamepadT< LOG_MIN, LOG_MAX, IN_EP_INTERVAL_MS >
• ClassicPackToQueueItem() : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• Clear() : LibXR::Flag::Atomic, LibXR::Flag::Plain, LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• ClearCapabilities() : LibXR::USB::BosManager
• ClearLine() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• ClearQueuedData() : LibXR::ReadPort
• ClearStall() : LibXR::STM32Endpoint, LibXR::USB::Endpoint
• ClearStickyErrors() : LibXR::Debug::Swd
• ClipResponseLength() : LibXR::USB::DapLinkV2Class< SwdPort, DefaultDapPacketSize, AdvertisedPacketCount, MaxDapPacketSize, QueuedRequestBufferSize, QueuedCommandCountMax >
• Close() : LibXR::Debug::Swd, LibXR::Debug::SwdGeneralGPIO< SwclkGpioType, SwdioGpioType, IO_DRIVE_MODE >, LibXR::STM32Endpoint, LibXR::USB::Endpoint
• CodeReader() : LibXR::Print::Writer::CodeReader, Writer::CodeReader
• Codes() : LibXR::Format< Source >::Compiled< Args >, LibXR::Print::Printf::Compiled< Source >
• Commit() : LibXR::WritePort::Stream
• CommitWrite() : LibXR::WritePort
• CompareStr() : LibXR::RamFS
• Compile() : LibXR::Print::FormatCompiler< Frontend >
• CompiledSink() : LibXR::STDIO::CompiledSink
• ConfigDescriptor() : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• Configure() : LibXR::STM32Endpoint, LibXR::USB::Endpoint
• Connect() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• ConstRawData() : LibXR::ConstRawData
• CopyBlockPrefixAndChecksum() : LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >
• CopyFlashData() : LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >
• CopyHistoryToInputLine() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CopyPayload() : LibXR::Topic
• Create() : LibXR::Callback< Args >, LibXR::Thread, LibXR::Topic::Callback, LibXR::Topic::Callback::Factory< Function, BoundArg, 3 >, LibXR::Topic::Callback::Factory< Function, BoundArg, 4 >
• CreateCommand() : LibXR::RamFS
• CreateDir() : LibXR::RamFS
• CreateFile() : LibXR::RamFS
• CreateGuarded() : LibXR::Callback< Args >
• CreateTask() : LibXR::Timer
• CreateTopic() : LibXR::Topic
• CStr() : LibXR::RuntimeStringView< Source, Args >
• Current() : LibXR::Thread
• CurrentConfigItems() : LibXR::USB::DeviceComposition
• Custom() : Custom, LibXR::RamFS::Custom
• CycleValue() : LibXR::CycleValue< Scalar >