Here is a list of all documented functions with links to the struct/union documentation for each field:

- c -

• CalcBackward() : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• CalcCenterOfMass() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcForward() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcInertia() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcTargetForward() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• Calculate() : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8, LibXR::CycleValue< Scalar >, LibXR::PID< Scalar >
• Call() : LibXR::CallbackBlock< ArgType, Args >
• Callback() : LibXR::Callback< Args >
• CallbackBlock() : LibXR::CallbackBlock< ArgType, Args >
• CAN() : LibXR::CAN
• CanDeleteChar() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CanDisplayChar() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CenterOfMass() : LibXR::CenterOfMass< Scalar >
• CenterOfMassForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• Channel() : LibXR::STM32ADC::Channel
• Clear() : LibXR::String< MaxLength >, LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• ClearLine() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CompareStr() : LibXR::RamFS
• Connect() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• ConstRawData() : LibXR::ConstRawData
• CopyHistoryToInputLine() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• Create() : LibXR::Callback< Args >, LibXR::Thread
• CreateDir() : LibXR::RamFS
• CreateFile() : LibXR::RamFS
• CreateTask() : LibXR::Timer
• CreateTopic() : LibXR::Topic
• Current() : LibXR::Thread
• CycleValue() : LibXR::CycleValue< Scalar >