Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- t -

• tab_ : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8
• tail_ : LibXR::BaseQueue
• Take() : LibXR::CDCUartTxOpDequeueHelper
• target : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Runtime, LibXR::Kinematic::Object< Scalar >::Runtime
• target_angle : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Runtime
• target_axis : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Runtime
• target_pos_ : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• target_quat_ : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• TargetForwardForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• TaskFun() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >, LibXR::Watchdog
• term : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• term_state_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• Terminal() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• termination_gpios_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• TestAndClear() : LibXR::Flag::Atomic, LibXR::Flag::Plain
• TestAndSet() : LibXR::Flag::Atomic, LibXR::Flag::Plain
• this2child : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Param
• Thread() : LibXR::Thread
• thread_handle_ : LibXR::ASync, LibXR::Thread, LibXR::Timer
• ThreadFun() : LibXR::ASync, LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >, LibXR::Watchdog
• Timebase() : LibXR::Timebase
• timebase : LibXR::Timebase
• timeout_ms : LibXR::Watchdog::Configuration
• timeout_ms_ : LibXR::Watchdog
• TimerHandle : LibXR::Timer
• timestamp : LibXR::LogData
• timestamp_us : LibXR::USB::GsUsb::HostFrame, LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >::QueueItem, LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• timestamps_enabled_ch_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• ToErrorID() : LibXR::CAN
• ToEulerAngle() : LibXR::Quaternion< Scalar >, LibXR::RotationMatrix< Scalar >
• ToMicrosecond() : LibXR::MicrosecondTimestamp::Duration, LibXR::MillisecondTimestamp::Duration
• ToMillisecond() : LibXR::MicrosecondTimestamp::Duration, LibXR::MillisecondTimestamp::Duration
• top_ : LibXR::Stack< Data >
• Topic() : LibXR::Topic
• topic_map_ : LibXR::Topic::Server
• TopicHandle : LibXR::Topic
• ToQuaternionXYZ() : LibXR::EulerAngle< Scalar >
• ToRotationMatrix() : LibXR::EulerAngle< Scalar >, LibXR::Quaternion< Scalar >
• ToSecond() : LibXR::MicrosecondTimestamp::Duration, LibXR::MillisecondTimestamp::Duration
• ToSecondf() : LibXR::MicrosecondTimestamp::Duration, LibXR::MillisecondTimestamp::Duration
• Transfer() : LibXR::CH32SPI, LibXR::Debug::Swd, LibXR::Debug::SwdGeneralGPIO< SwclkGpioType, SwdioGpioType >, LibXR::SPI, LibXR::STM32Endpoint, LibXR::STM32SPI, LibXR::USB::Endpoint
• transfer_abort : LibXR::USB::DapLinkV2Def::State
• transfer_cfg : LibXR::USB::DapLinkV2Def::State
• TransferMultiBulk() : LibXR::USB::Endpoint
• TransferWithRetry() : LibXR::Debug::Swd
• TransferZLP() : LibXR::USB::Endpoint
• Transform() : LibXR::Transform< Scalar >
• Translate() : LibXR::Inertia< Scalar >
• translation : LibXR::Transform< Scalar >
• triple_sampling : LibXR::CAN::Mode
• TryKickTx() : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• TryLock() : LibXR::Mutex
• TryRearmOut() : LibXR::USB::CDCUart
• tseg1_max : LibXR::USB::GsUsb::CanBitTimingConst
• tseg1_min : LibXR::USB::GsUsb::CanBitTimingConst
• tseg2_max : LibXR::USB::GsUsb::CanBitTimingConst
• tseg2_min : LibXR::USB::GsUsb::CanBitTimingConst
• turnaround : LibXR::USB::DapLinkV2Def::SwdConfig
• tx_buf_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• tx_buffer_ : LibXR::USB::CDCToUart
• tx_deq_ : LibXR::USB::CDCUart
• tx_error_counter : LibXR::CAN::ErrorState
• txerr : LibXR::USB::GsUsb::DeviceState
• Type : LibXR::CAN, LibXR::USB::Endpoint
• type : LibXR::CAN::ClassicPack, LibXR::CAN::Filter, LibXR::FDCAN::FDPack, LibXR::FDCAN::Filter, LibXR::Operation< Args >, LibXR::RamFS::FileNode, LibXR::Topic::SuberBlock, LibXR::USB::Endpoint::Config