Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- c -

• ca_cert : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• cache : LibXR::Topic::Block
• callback_ : LibXR::GPIO
• cap_ : LibXR::WritePort::Stream
• cb : LibXR::Event::Block, LibXR::Topic::CallbackBlock
• cb_block_ : LibXR::Callback< Args >
• cb_fun_ : LibXR::Callback< Args >
• CDC_CONTROL_LINE_DTR : LibXR::USB::CDCBase
• CDC_CONTROL_LINE_RTS : LibXR::USB::CDCBase
• CFG_NUM : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• channel_num_ : LibXR::ESP32ADC::Channel
• check_length : LibXR::Topic::Block
• CHECKSUM_BYTE : LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential
• child : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >
• class_ptr : LibXR::USB::DeviceCore
• CLEAR_ALL : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CLEAR_BEHIND : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CLEAR_LINE : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• client_cert : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• client_key : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• clock_ : LibXR::STM32Watchdog
• clock_phase : LibXR::SPI::Configuration
• clock_polarity : LibXR::SPI::Configuration
• clock_speed : LibXR::I2C::Configuration
• cog : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• color : LibXR::RBTree< Key >::BaseNode
• comm_ep : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• comm_ep_num_ : LibXR::USB::CDCBase
• comm_intf : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• compare_fun_ : LibXR::RBTree< Key >
• COMPOSITE : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• config_ : LibXR::USB::Endpoint
• config_desc_ : LibXR::USB::DeviceCore
• connected_ : LibXR::ESP32WifiClient
• control_line_state_ : LibXR::USB::CDCBase
• count_ : LibXR::Timer::ControlBlock
• crc32 : LibXR::Topic::Block
• current_cfg_ : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• current_dir_ : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• current_topic_ : LibXR::Topic::Server
• cycle : LibXR::PID< Scalar >::Param
• cycle_ : LibXR::Timer::ControlBlock