Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- c -

• ca_cert : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• callback_ : LibXR::GPIO
• can_count_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• can_dlc : LibXR::USB::GsUsb::HostFrame, LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >::WireHeader
• can_enabled_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• CAN_ERROR_ID_PREFIX : LibXR::CAN
• can_id : LibXR::USB::GsUsb::HostFrame, LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >::WireHeader
• can_rx_cb_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• can_rx_ctx_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• can_rx_registered_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• cans_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• cap_capacity_ : LibXR::USB::BosManager
• capacity_ : LibXR::RuntimeStringView< Source, Args >
• caps_ : LibXR::USB::BosManager, LibXR::USB::DFUClass< Backend, MAX_TRANSFER_SIZE >
• cb : LibXR::CAN::Filter, LibXR::Event::Block, LibXR::FDCAN::Filter, LibXR::Topic::CallbackBlock
• cb_block_ : LibXR::Callback< Args >
• cb_cdc_write_ : LibXR::USB::CDCToUart
• cb_read_cdc_ : LibXR::USB::CDCToUart
• cb_uart_read_ : LibXR::USB::CDCToUart
• cb_uart_write_ : LibXR::USB::CDCToUart
• CDC_CONTROL_LINE_DTR : LibXR::USB::CDCBase
• CDC_CONTROL_LINE_RTS : LibXR::USB::CDCBase
• cfg : LibXR::USB::DapLinkV2Class< SwdPort, DefaultDapPacketSize, AdvertisedPacketCount, MaxDapPacketSize, QueuedRequestBufferSize, QueuedCommandCountMax >::WinUsbMsOs20DescSet
• cfg_cache_ : LibXR::CH32CAN
• ch : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >::CanRxCtx, LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >::FdCanRxCtx
• channel : LibXR::USB::GsUsb::HostFrame, LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >::WireHeader
• CHECKSUM_BYTE : LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential
• child : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >
• class_count_ : LibXR::USB::DeviceComposition
• class_in_data_status_pending : LibXR::USB::DeviceCore
• class_ptr : LibXR::USB::DeviceCore
• classes_ : LibXR::USB::DeviceComposition
• CLEAR_ALL : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CLEAR_BEHIND : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CLEAR_LINE : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• clear_sticky_on_fault : LibXR::Debug::Swd::TransferPolicy
• client_cert : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• client_key : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• clock_ : LibXR::STM32Watchdog
• clock_hz_ : LibXR::Debug::SwdGeneralGPIO< SwclkGpioType, SwdioGpioType, IO_DRIVE_MODE >, LibXR::HPMTimebase
• clock_phase : LibXR::SPI::Configuration
• clock_polarity : LibXR::SPI::Configuration
• clock_speed : LibXR::I2C::Configuration
• code_bytes : LibXR::Print::FormatCompiler< Frontend >::ScratchBuilder
• code_scratch : LibXR::Print::FormatCompiler< Frontend >::ScratchBuilder
• codes : LibXR::Format< Source >::Compiled< Args >, LibXR::Print::FormatCompiler< Frontend >::ResultData< BlobBytes, ArgCount >, LibXR::Print::Printf::Compiled< Source >
• cog : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• color : LibXR::RBTree< Key >::BaseNode
• comm_ep : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• comm_ep_num_ : LibXR::USB::CDCBase
• comm_intf : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• compare_fun_ : LibXR::RBTree< Key >
• compat : LibXR::USB::DapLinkV2Class< SwdPort, DefaultDapPacketSize, AdvertisedPacketCount, MaxDapPacketSize, QueuedRequestBufferSize, QueuedCommandCountMax >::WinUsbMsOs20DescSet
• compile_error : LibXR::Print::FormatCompiler< Frontend >::ResultData< BlobBytes, ArgCount >
• composite_ : LibXR::USB::DeviceComposition
• composition_ : LibXR::USB::DeviceCore
• config_ : LibXR::USB::Endpoint, LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• config_desc_ : LibXR::USB::DeviceComposition
• config_num_ : LibXR::USB::DeviceComposition
• configured_ : LibXR::USB::DeviceComposition
• connected_ : LibXR::ESP32WifiClient
• context_ : Custom, LibXR::RamFS::Custom
• control_interface_string_ : LibXR::USB::CDCBase, LibXR::USB::UAC1MicrophoneQ< CHANNELS, BITS_PER_SAMPLE >
• control_line_state_ : LibXR::USB::CDCBase
• copy_payload : LibXR::Topic::ASyncBlock, LibXR::Topic::SyncBlock
• count_ : LibXR::Timer::ControlBlock, LibXR::USB::BosManager
• crc32 : LibXR::Topic::Block
• crc_buffer_ : LibXR::USB::DfuBootloaderBackend
• ctrl_buf_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• ctrl_target_channel_ : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• current_cfg_ : LibXR::USB::DeviceComposition
• current_dir_ : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• current_timestamp_ : LibXR::Topic::Server
• current_topic_ : LibXR::Topic::Server
• cycle : LibXR::PID< Scalar >::Param
• cycle_ : LibXR::Timer::ControlBlock