Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- c -

• ca_cert : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• cache : LibXR::Topic::Block
• CalcBackward() : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• CalcCenterOfMass() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcForward() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcInertia() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CalcTargetForward() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• Calculate() : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC8, LibXR::CycleValue< Scalar >, LibXR::PID< Scalar >
• Call() : LibXR::CallbackBlock< ArgType, Args >
• Callback() : LibXR::Callback< Args >
• callback_ : LibXR::GPIO
• CallbackBlock() : LibXR::CallbackBlock< ArgType, Args >
• CallbackList : LibXR::Event
• CAN() : LibXR::CAN
• CanDeleteChar() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CanDisplayChar() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• cap_ : LibXR::WritePort::Stream
• cb : LibXR::Event::Block, LibXR::Topic::CallbackBlock
• cb_block_ : LibXR::Callback< Args >
• cb_fun_ : LibXR::Callback< Args >
• CDC_CONTROL_LINE_DTR : LibXR::USB::CDCBase
• CDC_CONTROL_LINE_RTS : LibXR::USB::CDCBase
• CDCBase() : LibXR::USB::CDCBase
• CDCNotification : LibXR::USB::CDCBase
• CDCUart() : LibXR::USB::CDCUart
• CenterOfMass() : LibXR::CenterOfMass< Scalar >
• CenterOfMassForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• CFG_NUM : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• Channel() : LibXR::ESP32ADC::Channel, LibXR::STM32ADC::Channel
• channel_num_ : LibXR::ESP32ADC::Channel
• ChannelNumber() : LibXR::ESP32ADC::Channel
• check_length : LibXR::Topic::Block
• CHECKSUM_BYTE : LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential
• child : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >
• Clamp() : LibXR::USB::HIDGamepadT< LOG_MIN, LOG_MAX, IN_EP_INTERVAL_MS >
• Class : LibXR::USB::CDCBase
• class_ptr : LibXR::USB::DeviceCore
• ClassID : LibXR::USB::DeviceDescriptor
• ClassRequest : LibXR::USB::CDCBase, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >
• Clear() : LibXR::String< MaxLength >, LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CLEAR_ALL : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CLEAR_BEHIND : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• CLEAR_LINE : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• ClearControlEndpointStall() : LibXR::USB::DeviceCore
• ClearFeature() : LibXR::USB::DeviceCore
• ClearLine() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• ClearStall() : LibXR::CH32EndpointOtgFs, LibXR::CH32EndpointOtgHs, LibXR::STM32Endpoint, LibXR::USB::Endpoint
• client_cert : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• client_key : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• clock_ : LibXR::STM32Watchdog
• clock_phase : LibXR::SPI::Configuration
• clock_polarity : LibXR::SPI::Configuration
• clock_speed : LibXR::I2C::Configuration
• ClockPhase : LibXR::SPI
• ClockPolarity : LibXR::SPI
• Close() : LibXR::CH32EndpointOtgFs, LibXR::CH32EndpointOtgHs, LibXR::STM32Endpoint, LibXR::USB::Endpoint
• cog : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• color : LibXR::RBTree< Key >::BaseNode
• comm_ep : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• comm_ep_num_ : LibXR::USB::CDCBase
• comm_intf : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock
• Commit() : LibXR::WritePort::Stream
• compare_fun_ : LibXR::RBTree< Key >
• CompareStr() : LibXR::RamFS
• COMPOSITE : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• config_ : LibXR::USB::Endpoint
• config_desc_ : LibXR::USB::DeviceCore
• ConfigDescriptor() : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• Configure() : LibXR::CH32EndpointOtgFs, LibXR::CH32EndpointOtgHs, LibXR::STM32Endpoint, LibXR::USB::Endpoint
• Connect() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• connected_ : LibXR::ESP32WifiClient
• ConstRawData() : LibXR::ConstRawData
• Context : LibXR::USB::DeviceCore
• control_line_state_ : LibXR::USB::CDCBase
• CopyHistoryToInputLine() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• count_ : LibXR::Timer::ControlBlock
• crc32 : LibXR::Topic::Block
• Create() : LibXR::Callback< Args >, LibXR::Thread
• CreateDir() : LibXR::RamFS
• CreateFile() : LibXR::RamFS
• CreateTask() : LibXR::Timer
• CreateTopic() : LibXR::Topic
• Current() : LibXR::Thread
• current_cfg_ : LibXR::USB::ConfigDescriptor
• current_dir_ : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• current_topic_ : LibXR::Topic::Server
• cycle : LibXR::PID< Scalar >::Param
• cycle_ : LibXR::Timer::ControlBlock
• CycleValue() : LibXR::CycleValue< Scalar >