Here is a list of all documented functions with links to the struct/union documentation for each field:

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• Save() : LibXR::DatabaseRawSequential
• Scan() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::WifiClient
• Search() : LibXR::RBTree< Key >
• Semaphore() : LibXR::Semaphore
• Server() : LibXR::Topic::Server
• Set() : LibXR::Database::Key< Data >, LibXR::Database, LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential, LibXR::ESP32NvsFlashDatabase
• SetBackwardMult() : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >
• SetConfig() : LibXR::CH32GPIO, LibXR::CH32UART, LibXR::ESP32GPIO, LibXR::ESP32PWM, LibXR::ESP32UART, LibXR::ESP32VirtualUART< BUFFER_SIZE >, LibXR::GPIO, LibXR::I2C, LibXR::LinuxUART, LibXR::PWM, LibXR::SPI, LibXR::STM32GPIO, LibXR::STM32I2C, LibXR::STM32PWM, LibXR::STM32SPI, LibXR::STM32UART, LibXR::STM32VirtualUART, LibXR::STM32Watchdog, LibXR::TinyUSBVirtualUART, LibXR::UART, LibXR::Watchdog
• SetCycle() : LibXR::Timer
• SetD() : LibXR::PID< Scalar >
• SetDutyCycle() : LibXR::ESP32PWM, LibXR::PWM, LibXR::STM32PWM
• SetErrorWeight() : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• SetFeedForward() : LibXR::PID< Scalar >
• SetI() : LibXR::PID< Scalar >
• SetILimit() : LibXR::PID< Scalar >
• SetIntegralError() : LibXR::PID< Scalar >
• SetK() : LibXR::PID< Scalar >
• SetMaxAngularVelocity() : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• SetMaxLineVelocity() : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• SetOutLimit() : LibXR::PID< Scalar >
• SetP() : LibXR::PID< Scalar >
• SetPosition() : LibXR::Kinematic::Object< Scalar >
• SetQuaternion() : LibXR::Kinematic::Object< Scalar >
• SetState() : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >
• SetTarget() : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >
• SetTargetPosition() : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• SetTargetQuaternion() : LibXR::Kinematic::EndPoint< Scalar >
• ShowHeader() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• ShowHistory() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• Shutdown() : LibXR::LinuxPowerManager, LibXR::PowerManager, LibXR::STM32PowerManager
• Size() : LibXR::ApplicationManager, LibXR::BaseQueue, LibXR::DoubleBuffer, LibXR::ESP32UARTReadPort, LibXR::ESP32UARTWritePort, LibXR::Flash, LibXR::List, LibXR::LockFreeList, LibXR::LockFreeQueue< Data >, LibXR::LockQueue< Data >, LibXR::ReadPort, LibXR::Stack< Data >, LibXR::TinyUSBUARTReadPort, LibXR::TinyUSBUARTWritePort, LibXR::WritePort
• SizeLimitCheck() : LibXR::Assert
• Sleep() : LibXR::Thread
• SleepUntil() : LibXR::Thread
• SPI() : LibXR::SPI
• Stack() : LibXR::Stack< Data >
• Start() : LibXR::STM32Watchdog, LibXR::Timer, LibXR::Watchdog
• StartPoint() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• StartWaiting() : LibXR::Topic::ASyncSubscriber< Data >
• STM32ADC() : LibXR::STM32ADC
• STM32CAN() : LibXR::STM32CAN
• STM32CANFD() : LibXR::STM32CANFD
• STM32Flash() : LibXR::STM32Flash
• STM32Timebase() : LibXR::STM32Timebase
• STM32TimerTimebase() : LibXR::STM32TimerTimebase
• Stop() : LibXR::STM32Watchdog, LibXR::Timer, LibXR::Watchdog
• StrchrRev() : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• String() : LibXR::String< MaxLength >
• Substr() : LibXR::String< MaxLength >
• Switch() : LibXR::DoubleBuffer
• SyncSubscriber() : LibXR::Topic::SyncSubscriber< Data >